Как двигаются роботы пылесосы?

Современные роботы пылесосы двигаются так, словно у них есть глаза. Более того, их глаза расположены по всему периметру корпуса. Речь идет о специальных датчиках. Для робота роль глаз выполняют эти самые датчики. Сегодня можно встретить огромное количество различных датчиков, которые отличаются как по возможностям, так и по назначению. Очевидно, что у дорогих моделей пылесосов устанавливаются самые лучшие и продвинутые механизмы.

Существуют различные датчики, которые подсказывают роботу направление. Но также есть и другие, отвечающие за качество уборки. Например, датчик загрязнения. 

Датчик загрязнения

Благодаря ему, пылесос может определить степень загрязнения участка. Он играет особую роль для того, чтобы робот не убирался несколько раз в одном и том же месте. При помощи этого контроллера робот сможет понять, чистый ли пол, и нужно ли протирать его.

Датчики для передвижения

Как и было сказано выше,  у таких роботов есть специальные устройства, которые служат роботу глазами и ушами. Только благодаря ним роботы могут спокойно маневрировать в комнате, и при этом не задевать различную мебель.

Датчики падения

Они располагаются на основании робота. Благодаря ним робот может определить перепады в высоте. Когда это может быть? Например, если робот приблизился к лестнице.

Каким же образом работает этот датчик? Суть в том, что робот посылает инфракрасные импульсы, которые затем сам же улавливает. Если импульс вернулся немного позже, чем обычно, то значит там перепад высоты. Либо есть какое-то углубление.

Датчики движения

Кроме контроллеров падения, есть и контроллеры движения. Они работают по такому же принципу, но только волны испускаются не вниз, а по сторонам. Ведь они нужны для того, чтобы не врезаться в стены или в какую-нибудь мебель.

Есть и более современные модели, которые работают не при помощи инфракрасных излучений, а при помощи ультразвука или лазеров. Но такие датчики есть только у очень дорогих пылесосов.

Для примера возьмем модель "Robo-sos BR-210M". У этой модели есть инфракрасные датчики падения и столкновения. Более того, у него есть датчик степени загрязнения. Это отличный робот пылесос моющий. Особого ухода за ним не нужно, поскольку он отлично сам справится с поставленной перед ним задачей.

Хотите качественной уборки? Тогда не покупайте бюджетные модели, которые убираются очень короткий срок времени, заряжаются очень долго, и плохо ориентируются в пространстве.